Krokáč 1.0 - řízení krokového motoru z počítače

charlie | 21. Březen 2012 - 13:58

Pomocí tohoto jednoduchého obvodu můžete snadno regulovat otáčky krokového motoru připojeného k PC přes COM port.

Princip

Krokový motor obsahuje několik vinutí se společnou zemí. Pro roztočení motoru musíme postupně do každého vinutí připojit log 1 (5V). Rychlost přepínání log 1 do vinutí záleží na nastavení programu Krokáč. Přes vstup TxD/DTR jde přes IO MAX232 obdélníkový signál (různé frekvence) do IO CMOS 4017, což de dekadický čítač. Na vstupech čítače se postupně objevují log. 1. Propojení pinu 10 a 15 zajistí reset čítače při dosažení log 1 na čtvrtém výstupu. Pokud by obvod nebyl resetován motor by neběžel plynule. Celé schéma je na obr. 3. Programem Krokáč se nastaví frekvence na obr. 1. (frekvence střídání log hodnot na čítači) a tím i rychlost přepínání vstupů u krokáče → rychlost.

Poznámka autora konstrukce: Na obr. 2. je schéma zapojení krokového motoru. Je zde potřeba doplnit ještě diody, aby nedošlo ke zničení tranzistorů a IO. Také by neškodilo do bází tranzistorů přidat rezistory. 

Když bychom nechtěli řídit rychlost počítačem, můžete místo MAX232ky zapojit generátor (výstup vyvedete na pin 14 CMOS obvodu 4017). Pak rychlost měníme jednoduše potenciometrem. Jen musíme zvolit vhodnější vyšší frekvenci, protože motor se 100 kroky by se při 50Hz otočil jednou za 2 vteřiny.

Generátor s časovačem 555

Jedná se vlastně o základní zapojení 555ky jako astabilní klopný obvod, vzorec pro výpočet na obr. 4. Zapojení z obr. 5. je velice jednoduché a měl by ho zvládnout každý amatér. Obvod lze použít jako časovou základnu, generátor kmitočtu např. pro nějaké blikače, posuvné registry atd. U obvodu můžete nastavit frekvenci (pomocí trimru) asi od 1,5Hz do 50Hz. Vše záleží na použitých součástkách. Pozn.: LED dioda se nemusí zapojovat, nebo se může použít jiná (s menším odběrem → potom je nutné použít jiný R3), já použil tuto, protože jich mám doma tak 20 a nechtělo se mi „ničit“ jiný.

Schémata

Závěr

Velmi jednoduchá konstrukce řízení krokového motoru vhodná na pokusy pro začátečníky.

Zdroje: http://www.mylms.cz/text-krokac/
Původní autor: Petr Doleček

Komentáře

Poslední článek z kategorie Součástky

Měření baterií Westinghouse CR2032

Chtěli jsme si ověřit kvalitu baterií Westinghouse z našeho sortimentu.

Poslední článek z kategorie Technologie

Poslední článek z kategorie Zařízení

Poslední článek z kategorie Konstrukce

Baterie a adaptéry

Nová kamerka pro Raspberry Pi

Standartní kamerka s rozlišením 5mpx je z nedostatků...

Měření baterií Westinghouse CR2032

Chtěli jsme si ověřit kvalitu baterií Westinghouse z...

Na-ion sodíkové akumulátory

Vysoké ceny Lithia jsou důvodem nepříznivého poměru cena...

WESTINGHOUSE

Špičkové baterie v našem sortimentu

Naposledy komentované články

Napájení RPi
„Pro přenesení dostatečného proudu je třeba použít kabel se specifikací AWG24 a níže s...“
Retro – zprovoznění zesilovače Tesla AZK135 pro promítačku Meoclub 16
„kde se da takovej zesik poridit ? abych ho mohl zprovoznit :-)))“
Jednoduchý osciloskop pro Arduino
„Dobrý den, chtěl bych se zeptat při jaké frekvenci se dá použit tenhle osciloskop?...“
Dotykový alarm
„Půjde to na celou motorku??“